Atenção isso só funciona para usuário do Sketchup PRO!
Você está fazendo um projeto e precisa faze-lo em 3D, e com o Sketchup é possivel passar um aruivo salvo em .dwg para .skp, mas como? Antes de tudo precisa ter o Sketchup PRO, uma versão que tem mais funcionalidades que a free, porém, é disponibilizado em alguns sites para download. Caso quiserem clique aqui para baixar a versão 2015 + V-ray 2.0 (plugin para renderizações).
Passo a passo:

Abra o arquivo do Sketchup;
Clica em File/ Arquivo;
Depois em Import/ Importar;
Em Type/Tipo selecione AutoCAD Files;
Em Options/ Opções colocar em metros;
OBS.: o conteúdo do arquivo fica como grupo (bloco), para explodir, clica com botão direito sobre o desenho e clica em explode.
Dicas: Para melhorar pode-se inserir um plugin chamado Make face, ele facilita ao invés de ir fechando partes por partes para subir as paredes e etc.
Abrir o arquivo no AutoCAD
Vai em Format / Units -> colocar a 'Insertion Scale' em Meters e salvar
No sketchup, se certificar que a unidade está em metros ( janela -> informação do modelo -> unidades)
Entrar em File / Import escolha o arquivo
No tipo de arquivo escolher ACAD files (dwg / dxf)
Em options / escale -> colocar meters
Procurar o arquivo e abrir